赶牛过河的问题

有一次，葛老师给我们发了几张数学报，我发现了一道题目，如下：

“赶牛过河”问题：小明先骑在牛背上赶牛过河，现有甲、乙、丙、丁四头牛，甲牛过河需两分钟，乙牛过河需三分钟，丙牛过河需六分钟，丁牛过河需七分钟，每次只能赶两头牛过河，要把四头牛都赶到对面去，至少需要几分钟？

赶牛的顺序是：小明先骑甲牛赶乙牛一起过河后，再骑甲牛返回3+2=5（分），然后丙牛赶丁牛过河后，再骑乙牛返回，共需7+3=10（分）最后骑在甲牛背上，赶乙牛一起过河，再回来共3分钟。由此就可求得四头牛都赶到对岸去，最后用（3+2）+（7+3）+3=18（分）。

 从这里我知道了：完成一件事情怎样合理安排，才能做到用时最少，效果最加。